现阶段我国农业生产中使用的机型很多，但大体的结构原理类似，以旋耕起垄机为例，该机型主要是以旋耕机为基础，结合灭茬、深松、粉碎、起垄或者镇压等部分或整体的功能和结构，通过不同的组合形成不同的细化机型。例如:深松旋耕、灭茬深松旋耕起垄、灭茬旋耕起垄以及秸秆粉碎还田旋耕机。旋耕与拖拉机悬挂安装后，能良好应用于我国农业生产中干旱、半干旱地区垄作或平作联合整地作业。

　　旋耕起垄机的作业任务是一次性为耕地创建土壤细碎、疏松且表层平整压实的合理结构，并为农作物生产建立基础条件。现阶段的设备多结合了深松功能，能够在作业中打破传统犁底层，增加土层深度，有效保障农作物根系的优良生长，提高农作物的抗倒伏能力。

　　优势

　　与传统的农业机械化耕整地作业相比，旋耕起垄机具有以下技术优势:一是工作效率大大提升。由于采用了复合功能结构，避免了多步骤作业的时间浪费，使耕整地作业的时间平均缩短 8 ～ 10 天，有效增加农作物生长周期，并提升年有效积温。二是有效实现蓄水保墒。由于减少了农业机械的进地次数，土壤被压实的情况得到了改良，耕层土壤的团粒结构得以保留，耕层深度增加，水土流失问题得以解决，更容易建立优良的地下水库。三是大大降低能源消耗和环境污染。联合整地作业与传统的多次进地耕作模式相比每公顷平均能够节省油料约 15 kg，节约燃油达 30%～40%，且由于作业次数少、时间短能有效控制尾气排放量，有益于减少环境污染。